面向具身智能的 AI 电子嗅觉
电子嗅觉正成为具身智能一种极具前景的感知模态,使机器人与智能系统能够感知并交互于复杂的化学环境。在本报告中,我将介绍我们在 AI 电子嗅觉方面的最新进展,将石墨烯、碳纳米管、MXene、金属有机框架等低维纳米材料与交叉响应式气体传感器阵列及机器学习相结合。报告将重点讨论:灵敏且高选择性化学传感界面的构建、通过动态传感策略提取多维嗅觉指纹,以及面向复杂环境下稳健气味识别的智能算法开发。
此外,我还将讨论电子鼻与机器人平台的集成,展望实时化学感知、气味源定位以及自适应的人—机—环境交互等机遇。通过将先进纳米材料、人工智能与机器人感知相融合,本工作旨在推动电子嗅觉从传统的气体检测迈向智能化、自适应与具身化的化学感知。
参考文献
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